隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機器人正在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越關(guān)鍵的作用，而移動機器人就是機器人產(chǎn)品中的一個重要分支。所謂移動機器人，就是一種自動執(zhí)行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排好的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。移動機器人的主要任務(wù)是協(xié)助或取代人類的某些工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或是較為危險的工作。

　　智能移動機器人，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、電子工程、人工智能等多方面的研究成果，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展十分活躍的領(lǐng)域之一，移動機器人控制系統(tǒng)需要具備出色的擴展能力、網(wǎng)絡(luò)連通性、數(shù)據(jù)傳輸與分析能力和圖形處理能力等，以此保證每一個工作環(huán)節(jié)的作業(yè)質(zhì)量和效率。而工控機，在智能移動機器人的運轉(zhuǎn)中，起著不可替代的作用，堪稱移動機器人的“大腦”。下面我們來看看工控機是如何幫助移動機器人工作的吧。

　　首先，工控機會幫助移動機器人完成運動規(guī)劃、精細(xì)操作、主控邏輯以及傳感器處理等功能，這方面主要是通過串口/CAN總線進行通訊的。

　　其次，目前移動機器人的應(yīng)用逐漸由單臺機器人工作向機器人生產(chǎn)線發(fā)展，那么機器人工控機的聯(lián)網(wǎng)技術(shù)也就愈發(fā)重要。機器人與機器人之間的通訊，一般是通過工控機就就上的串口、現(xiàn)場總線及以太網(wǎng)的聯(lián)網(wǎng)功能實現(xiàn)的，同時還能夠?qū)C器人下達指令、監(jiān)控和診斷。

　　最后，移動機器人的控制系統(tǒng)必須具備良好的擴展能力，網(wǎng)絡(luò)連接能力和分析處理能力等，工控機恰恰是以高擴展性為特點，十分符合移動機器人的需要。

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