無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車是一款由智能設(shè)備終端和智能調(diào)度管理平臺結(jié)合打造的高科技設(shè)備，是基于人工智能與云計算技術(shù)并通過搭載多線激光雷達(dá)、高精度GPS差分定位模塊、慣性導(dǎo)航模塊、輪速計、攝像頭等多重傳感器融合實現(xiàn)無人駕駛，可通過調(diào)度系統(tǒng)高效自主完成室外大范圍清掃作業(yè)，實現(xiàn)覆蓋式清掃、區(qū)域化清掃。

　　無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車是集自主清掃、自主避障、智能感知于一體的室外智能無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃設(shè)備，24小時不間斷清掃，能承擔(dān)室外大量清掃工作，實現(xiàn)機(jī)器人作業(yè)代替人工作業(yè)，有效降低作業(yè)風(fēng)險，在提升環(huán)衛(wèi)形象、解決環(huán)衛(wèi)行業(yè)痛點、提高管理效率等方面是一個很好的探索。

　　無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車的落地應(yīng)用離不開嵌入式工控機(jī)的硬件加持，其必須滿足以下硬性要求：

　　1.24小時不間斷清掃作業(yè)，對無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車系統(tǒng)硬件平臺的穩(wěn)定性、可靠性要求較高；

　　2.長期處于戶外環(huán)境，須耐受高溫、嚴(yán)寒等惡劣環(huán)境；

　　3.功能高集成，對于無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車系統(tǒng)硬件平臺的通用性、擴(kuò)展性等提出要求。

　　東田工控作為行業(yè)專用嵌入式工控機(jī)提供商，圍繞無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車推出了多種嵌入式工控機(jī)產(chǎn)品方案，可完全滿足無人駕駛環(huán)衛(wèi)清掃車對相關(guān)硬件體積小、低功耗、高穩(wěn)定、高可靠和高性能等方面的技術(shù)訴求，產(chǎn)品優(yōu)勢如下：

　　一、支持英特爾?第八/第九代酷睿?65W/35WCPU，有1個So-DIMM內(nèi)存插槽，支持32GDDR4內(nèi)存，1個SATA接口，支持可以接1個SATA口的2.5英寸SSD固態(tài)硬盤，還支持1個全尺寸M.22280內(nèi)存插槽。

　　二、前面板配備了豐富的I/O接口。4個USB3.1GEN1接口，可支持5Gbit/s高速數(shù)據(jù)傳輸、4個采用英特?I219和3xI210的千兆以太網(wǎng)口（可選配萬兆網(wǎng)口），可接多個千兆以太網(wǎng)相機(jī)和USB相機(jī)。同時USB和網(wǎng)口均有防脫落設(shè)計，1個可熱插拔的硬盤托架，支持2.5英寸固態(tài)硬盤。

　　三、后面板有1個8路隔離DIO、1個音頻接口、DVI-I/DP雙顯示輸出,雙顯示輸出DisplayPort，分辨率最高支持4096x2304。2個USB接口、可選配點火信號電源控制功能，提供了一個2x5針的端子接口，可根據(jù)車輛情況設(shè)置開機(jī)時間。2路RS-232/422/485串口，可由BIOS設(shè)置(COM1/COM2)。1個3芯插拔式端子排，支持8~35V寬壓直流電源輸入（可選9V/12V/19V/24V/35V適配器）。

　　四、配備了3個mPCIe插槽和3個SIM卡座用于安裝WIFI或3G/4G模塊，機(jī)身側(cè)面有四個天線預(yù)留孔位，采用了專業(yè)的散熱設(shè)計，將發(fā)熱元器件分布在散熱片的各個地方，傳導(dǎo)到機(jī)殼散熱，同時機(jī)器采用無線材設(shè)計，穩(wěn)定可靠、抗震耐老化，機(jī)器能在-25℃-60攝氏度的溫度范圍內(nèi)正常工作。

　　目前，東田工控的無人駕駛工控機(jī)產(chǎn)品已實現(xiàn)在物流配送、商品運(yùn)輸?shù)榷鄨鼍暗膽?yīng)用落地。東田工控緊跟時代發(fā)展趨勢，還將推出更多專業(yè)化、定制化的車載工控機(jī)產(chǎn)品，最大程度滿足不同行業(yè)領(lǐng)域客戶的實際應(yīng)用所需。